Motor.limitMode now takes higher & lower case args

source/Motor.m

@@ -681,12 +681,12 @@ classdef Motor < MaskedHandle & dynamicprops
         end
         
         function set.limitMode(motor, limitMode)
-            validModes = {'Time', 'Tacho'};
-            if ~ischar(limitMode) || ~ismember(limitMode, validModes)
+            if ~ischar(limitMode) ||  ...
+                (~strcmpi(limitMode, 'tacho') && ~strcmpi(limitMode, 'time'))
                 error('Motor::set.limitMode: Given parameter is not a valid limit mode.');
-            else 
-                motor.limitMode = limitMode;
             end 
+            
+            motor.limitMode = limitMode;
         end
         
         function set.limitValue(motor, limitValue)