repo: add solar_farm light tracking

components/solar_farm/src/solar_farm.c

@@ -294,16 +294,9 @@ void entity_main_tasks(void* arg)
 
         // Update Solar tracking
         pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
-        if (count>0){
-            servo_pos += 5;
-            if (servo_pos > SERVO_POS_180)
-                servo_pos = SERVO_POS_180;
-        } else {
-            servo_pos -= 5;
-            if (servo_pos < SERVO_POS_0)
-                servo_pos = SERVO_POS_0;
-        }
-        pwm_fade(PWM_PV_TRACKING, servo_pos, entity_timer_ms);
+        servo_pos = SERVO_POS_90 - (float)count/32767.0*(SERVO_POS_180-SERVO_POS_90);
+        pwm_switch(PWM_PV_TRACKING, servo_pos);
+        pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
 	}
 	vTaskDelete(NULL);
 }
@@ -540,6 +533,7 @@ esp_err_t solarfarm_init_entity()
     ESP_ERROR_CHECK(init_owb());
     ESP_ERROR_CHECK(init_i2c());
     ESP_ERROR_CHECK(init_spi());
+    ESP_ERROR_CHECK(init_pulse_counter());
     ESP_ERROR_CHECK(init_telemetry());
 
     // Entity main tasks