Plumbing/i1 ros gazebo interface
Basic publisher and subscriber architecture implemented. Able to receive topic callbacks as subscriber and publish topics as publisher.
Diese Information gilt für alle Nutzenden aus der RWTH Aachen. An der RWTH Aachen wird ab dem 02.07. MFA für SSO verpflichtend eingeführt. Sollten Sie in GitLab einen 2. Faktor eingerichtet haben, so kann es sein, dass Sie bei einer Anmeldung an GitLab, über das SSO, zwei Mal nach einem 2. Faktor gefragt werden, sofern Sie sich zuvor noch nicht am SSO angemeldet haben. Wir bitten dies zu beachten. // This information applies to all users from RWTH Aachen University. MFA for SSO will be mandatory at RWTH Aachen University from 2 July. If you have set up a 2nd factor in GitLab, you may be asked twice for a 2nd factor when you log in to GitLab via the SSO if you have not yet logged in to the SSO. Please note this.
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