Die Migration der Bereiche "Docker Registry" und "Artifiacts" ist fast abgeschlossen. Die letzten Daten werden im Laufe des heutigen Abend (05.08.2021) noch vollständig hochgeladen. Das Anlegen neuer Images und Artifacts funktioniert bereits wieder.

Commit ba0fe51c authored by Jan-Gerrit Richter's avatar Jan-Gerrit Richter
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changed optitrack behaviour on disabled rigid bodies

parent 7fab1600
......@@ -1184,9 +1184,9 @@ classdef itaOptitrack < handle
frameID = varargin{3};
frameTime = varargin{4};
Optitrack_obj.tempRigidBodyLogData = zeros(1,13,Optitrack_obj.numRigidBodies);
Optitrack_obj.tempRigidBodyLogData = nan(1,13,Optitrack_obj.numRigidBodies);
for idx=1:Optitrack_obj.numRigidBodies % TODO: quick and dirty solution with for loop, implement without for loop
for idx=1:data.nRigidBodies % TODO: quick and dirty solution with for loop, implement without for loop
rigidBodyData = data.RigidBodies(idx); %#ok
% Rigid body position [X,Y,Z]
......
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