Release commit

Code/sketch.json

+{
+  "cpu": {
+    "fqbn": "",
+    "name": "",
+    "type": ""
+  },
+  "secrets": [],
+  "included_libs": []
+}
\ No newline at end of file

Code/sketch_roboter_arm.ino

+#include <Servo.h>
+
+Servo myservo; // Servo: rot (mitte) an 5V, gelb (links) an analogout ("~"), braun (rechts) an Ground
+Servo servo2;
+Servo servo3;
+Servo servo4;
+
+int e1; //eingabe1, etc.
+int e2; //Drehpotentiometer: erstes "Bein" an 5V, mittleres an den Analogen Input, letztes (rechts) an Ground
+int e3;
+int e4;
+
+int pos=0;
+int count=1;
+
+
+void setup() 
+{
+   //Serial.begin(9600); kommt nicht mit Servos klar ka why
+
+  myservo.attach(9); 
+  servo2.attach(11);
+  servo3.attach(10);
+  servo4.attach(6);
+
+  e1=0;
+  e2=0;
+  e3=0;
+  e4=0;
+  
+  
+}
+
+void loop() 
+{
+    e1 = analogRead(0);
+    e2 = analogRead(1);
+    e3 = analogRead(2);
+    e4 = analogRead(3);
+
+    
+    myservo.write(eingabeZuGrad(e1));
+    servo2.write(eingabeZuGrad(e2));
+    servo3.write(eingabeZuGrad(e3));
+    servo4.write(eingabeZuGrad(e4));
+    /*
+    myservo.write(pos);
+    pos=pos+count;
+    if(pos == 180)
+    {
+      count=-count; nur zum testen
+    }
+    */
+    
+    //Serial.println(e1);
+    //Serial.println(map(e1,0,1023,0,360));
+    //Serial.println(pos);
+    
+    //myservo.write(e1);
+}
+
+int eingabeZuGrad(int eingabe)
+{
+  int grad = map(eingabe,0,1023,0,360);    // map(eingabe, altesLow, altesHigh, neuesLow, neuesHigh)
+  return grad;
+}
+
+// verkürzter Sketch bei dem wir uns zumindestens sicher sind das, falls estwas schief geht, es an der Hardware liegt und trotzdem lag es am Sketch xD -.-

README.md

+# Roboter Greifarm 
+
+## Name
+Roboter Greifarm mit Arduino
+
+## Description
+Ein Roboter Greifarm, welcher mit Drehpotentiometern für jeden Servo gesteuert wird.
+
+## Installation
+Vorhandenen Code auf den Arduino laden, den Bildern entsprechend verkabeln (Hilfen als Kommentar auch im Code). 
+
+## Usage
+Feel free to be creative.
+
+## Authors and acknowledgment
+AirFlow
+
+## License
+This is not an open-source project. By this in default - all rights are served -. Meaning that no one is allowed to make any copy/ sell/ modify/etc. of this Code. 
+
+
+## Project status
+Nearly finished, maybe an UI will follow.