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545b1e77 · Adam Friedrich Schrey · 2cf1baca · 545b1e77
Commit 545b1e77 authored 3 years ago by Adam Friedrich Schrey
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-# System Theorie 2 JupyterHub
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 ## Wie greife ich auf JupyterHub zu?
 Loggen Sie sich unter <a href="https://jupyter.rwth-aachen.de/hub/spawn?profile=sys2"> https://jupyter.rwth-aachen.de/hub/spawn?profile=sys2 </a> mit Ihrem RWTH-Account ein.

 ## Wie nutze ich JupyterHub?
 Auf der Weboberfläche sollten auf der linken Seite verschiedene Ordner angezeigt werden. Unter dem Pfad "lecture-tutorials/notebooks" sind Dateien (Notebooks) zum Thema "Systemtheorie 2".

 In diesen Notebooks können Beispiele in Form von Code-Blöcken ausgeführt werden. Meist geben diese einen statischen Graphen aus. Jedoch gibt es auch oft interaktive Elemente, bei denen Werte über einen Schieberegler oder Knopf verändert werden können.

 Die Code-Blöcke können im Notebook geändert werden und diese Änderung kann unter dem Unterpunkt "Git" auch wieder rückgängig gemacht werden.

 "V01_zeitdiskrete_systeme.ipynb" bis "V10_kalman_filter.ipynb" sind Notebooks zu den Themen der Vorlesung. In "Sandkasten.ipynb" kann man beliebige Funktionen untersuchen, eigene Simulationen erstellen und Verschiedenes ausprobieren.

 ### Ausführen der Code-Blöcke in den Folien:
 <img src="introduction_pictures/run.png"/>

 ### Beispiel eines interaktiven Elementes:
 <img src="introduction_pictures/interact.png"/>

 ### Änderungen rückgängig machen:
 <img src="introduction_pictures/git.png"/>
 <img src="introduction_pictures/discard_changes.png"/>

 ## Alte Matlab Notebooks
 Ältere Notebooks, welche Matlab-Code verwenden, können unter dem Pfad "lecture-tutorials/notebooks/alt" gefunden werden. Wenn man zwischen verschiedenen Notebooks mit Python-Code und Matlab-Code wechselt, muss man den Kernel womöglich manuell ändern (Octave Kernel für Matlab):
 ### Ändern des Kernels:
 <img src="introduction_pictures/switch_kernel.png"/>

 ## Fehlerbehebung

 Sollte es zu Fehlern kommen oder das System in eine Endlosschleife geraten, so kann man unter dem Menü-Punkt "Kernel" >> "Restart Kernel" die aktuellen Berechnungen und gespeicherten Variablen zurücksetzen.

 Sollten die Notebooks oder zugehöriger Python-Code fehlerhaft sein, können Sie dies gerne melden.