Update Sandkasten.ipynb

39279ba3 · Adam Friedrich Schrey · 33201aae · 39279ba3
Commit 39279ba3 authored 3 years ago by Adam Friedrich Schrey
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   "id": "sapphire-member",
   "metadata": {},
   "source": [
-    "# Liste nützlicher Funktionen für Matrizen und Funktionen:\n",
+    "# Liste nützlicher Funktionen für Matrizen und mathematische Funktionen:\n",
    "print_det(M)\n",
    "\n",
    "print_rank(M)\n",

 %% Cell type:markdown id:sacred-child tags:

 # <span style='color:OrangeRed'>Sandkasten</span>

 %% Cell type:code id:adaptive-optimum tags:

 ``` python
 from systheo2functions import *
 %matplotlib inline
 ```

 %% Cell type:code id:outdoor-confidence tags:

 ``` python
 # Untersuche Eigenschaften einer beliebigen Regelstrecke:

 Gs = 80/((1+2*s)**7) #Gebe hier eine beliebige Funktion ein; s**N steht für s^N

 print("Gs:"+str(Gs))

 plt_bode(Gs)

 margin(Gs)

 #plt_nyquist(G,x-Skalierung,y-Skalierung,x-Anfang,x-Ende):
 plt_nyquist(Gs,0.5,0.4,-20,0) #Benutze plt_nyquist(Gs,1,1,0,0) um das ganze Diagramm zu sehen

 ```

 %% Cell type:code id:fresh-reviewer tags:

 ``` python
 # Erstellen einer einfachen Simulation mit einem Eingangs- und einem Ausgangs-Signal:

 tini = 0 # Start time
 tfinal = 1.5 # End time
 dt = 0.001 # Time Step
 nflows = 3 # Number of data flows in the schematic
 Ts = 0.1 # Sampling time for discrete time

 sc = Schema(tini,tfinal,dt,nflows) # Instance of the simulation schematic

 c1 = SinusoidalSignalSource(1,0,1,2*pi,0)#SinusoidalSignalSource(out,startv,Am,om,phi)
 c2 = TransferFunction(1,2,[1],[1,1]);#TransferFunction(inp,out,num,den)

 sc.AddListComponents(np.array([c1,c2]));

 #Run the schematic and plot:
 out = sc.Run(np.array([1, 2]))

 fig = plt.figure()
 ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)
 fig.set_dpi(120)
 ax.plot(out[0,:],out[1,:],out[0,:],out[2,:])
 ax.grid()
 ax.legend(['Eingangssignal (SinusoidalSignalSource)','Ausgangssignal durch TransferFunction'])
 plt.show()

 ```

 %% Cell type:code id:hungry-newton tags:

 ``` python
 ```

 %% Cell type:code id:elementary-lambda tags:

 ``` python
 ```

 %% Cell type:code id:moving-knock tags:

 ``` python
 ```

 %% Cell type:markdown id:sapphire-member tags:

-# Liste nützlicher Funktionen für Matrizen und Funktionen:
+# Liste nützlicher Funktionen für Matrizen und mathematische Funktionen:
 print_det(M)

 print_rank(M)

 print_eig(M)

 matmul_loop(mats)

 plt_bode(G)

 plt_nyquist(G,scale_x,scale_y,x0,x1)

 margin(G)

 # Liste nützlicher Klassen für Simulationen:
 StepSource(out,startv,endv,ts)

 SinusoidalSignalSource(out,startv,Am,om,phi)

 SquareSignal(out,hi,lo,f,duty)

 Constant(out,value)

 Division(in1,in2,out)

 Product(in1,in2,out)

 Sum(in1,in2,out,sign1,sign2)

 Saturation(inp,out,minout,maxout)

 Gain(inp,out,k)

 PI(inp,out,Kp,Ki,ini)

 PID(inp,out,Kp,Ki,Kd,ini)

 Integrator(inp,out,ini)

 Not(inp,out)

 StateSpace(inp,out,A,B,C,D,xo)

 TransferFunction(inp,out,num,den)
 ### -------
 FIR(inp,out,a,ts)

 DTIntegral(inp,out,ts,xo)

 ZOH(inp,out,ts)

 DTDelay(inp,out,init,ts)

 IIR(inp,out,a,b,ts)

 DTTransferFunction(inp,out,num,den,Ts)

 DTStateSpace(inp,out,A,B,C,D,xo,Ts)