Die Migration der Bereiche "Docker Registry" und "Artifiacts" ist fast abgeschlossen. Die letzten Daten werden im Laufe des heutigen Abend (05.08.2021) noch vollständig hochgeladen. Das Anlegen neuer Images und Artifacts funktioniert bereits wieder.

Commit 4c70d640 authored by Lukas Bram's avatar Lukas Bram
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Set speed limit in JavaAutopilot

parent 457d780c
Pipeline #426497 passed with stage
in 56 seconds
......@@ -125,6 +125,8 @@ public class JavaAutopilot extends EEComponent implements Inspectable {
trajX = newTrajX;
} else if (msg.isMsg(batteryMsg)) {
batteryLevel = (double) msg.message;
} else if (msg.isMsg(upperSpeedLimitMsg)) {
upperSpeedLimitArr = (double[]) msg.message;
}
else {
for (int i=0; i<sensorMsg.size(); i++){
......
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