Aufgrund einer Störung des s3 Storage, könnten in nächster Zeit folgende GitLab Funktionen nicht zur Verfügung stehen: LFS, Container Registry, Job Artifacs, Uploads (Wiki, Bilder, Projekt-Exporte). Wir bitten um Verständnis. Es wird mit Hochdruck an der Behebung des Problems gearbeitet. Weitere Informationen zur Störung des Object Storage finden Sie hier: https://maintenance.itc.rwth-aachen.de/ticket/status/messages/59-object-storage-pilot

Commit b5d77d5e authored by Georg Vinogradov's avatar Georg Vinogradov
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Update Callback.cpp

parent f957bd2b
Pipeline #158236 failed with stages
in 3 minutes and 3 seconds
......@@ -25,7 +25,7 @@ void Callback::message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg)
cout << "Message received "<< msg->get_topic() << ": " << msg->get_payload_str() << endl;
std::string::size_type sz;
double value = std::stod (msg->get_payload_str(),&sz);
comp_->rosIn = value;
comp_->mqttIn = value;
}
......
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