Aufgrund einer Störung des s3 Storage, könnten in nächster Zeit folgende GitLab Funktionen nicht zur Verfügung stehen: LFS, Container Registry, Job Artifacs, Uploads (Wiki, Bilder, Projekt-Exporte). Wir bitten um Verständnis. Es wird mit Hochdruck an der Behebung des Problems gearbeitet. Weitere Informationen zur Störung des Object Storage finden Sie hier: https://maintenance.itc.rwth-aachen.de/ticket/status/messages/59-object-storage-pilot

Commit 83998fda authored by Alexander David Hellwig's avatar Alexander David Hellwig
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Fixed: generated topic names had [ and ] in them if the port was array port

parent 1fb7e5ea
......@@ -52,7 +52,7 @@ public class RosHelper {
}
//target port name is unique: each in port can only have one connection!
String topicName = connectorSymbol.getTargetPort().getFullName().replace(".", "_");
String topicName = connectorSymbol.getTargetPort().getFullName().replace(".", "_").replace("[","_").replace("]","_");
RosMsg rosTypeA = GeneratorRosMsg.getRosType("struct_msgs", connectorSymbol.getTargetPort().getTypeReference());
RosMsg rosTypeB = GeneratorRosMsg.getRosType("struct_msgs", connectorSymbol.getSourcePort().getTypeReference());
if (!rosTypeA.equals(rosTypeB)) {
......
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