Wiki/Array-Concept-in-EMAM.md

+in Q array[5] (Alternative Schreibweise für: `Q ^ {1,5} array`)
+
+**tag** test.array with RosConnection = { topic = (/test/input, std_msgs/Float64MultiArray), **msgField=data[5,9]**} 
+
+* array sollte jetzt die Werte aus `/test/input` an den Stellen 5 bis 9 enthalten
+* wenn keine Range von Werten angegeben: nehme die ersten n (für array der Länge n) also implizit: **msgField=data[0,n-1]**
+* könnte auch nur Startwert angeben, dann wird letzter Wert implizit aus der Array-Länge berechnet: 
+* **msgField=data[5]** --> die nächsten n Werte ab dem Wert an der Stelle 5 werden übernommen
\ No newline at end of file