Auslesbare-Sensorwerte.md

 Der Orientiertungssensor /carla/ego_vehicle/vehicle_status
-liefert folgende Werte unter orientation.x und orientation.w:
+liefert folgende Werte unter orientation.z und orientation.w:
 
 |  N  |  S  |  O  |  W  |
 | --- | --- | --- | --- |
@@ -15,3 +15,7 @@ V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die
 |  0  |  0  |  -V |  V  |
 
 Zusätzlich muss ausgelesen werden ob das Auto rückwärts fahrt.
+
+Anfangsüberlegung zur Umrechnung:  
+$`x=1-\frac{abs(sin^{-1}(g)}{45°}`$  
+$`y=\frac{sin^{-1}(g}{45°}`$
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