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Der Orientiertungssensor /carla/ego_vehicle/vehicle_status
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liefert folgende Werte unter orientation.x und orientation.w:
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liefert folgende Werte unter orientation.z und orientation.w:
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| N | S | O | W |
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| --- | --- | --- | --- |
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... | ... | @@ -14,4 +14,8 @@ V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die |
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| -V | V | 0 | 0 |
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| 0 | 0 | -V | V |
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Zusätzlich muss ausgelesen werden ob das Auto rückwärts fahrt. |
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\ No newline at end of file |
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Zusätzlich muss ausgelesen werden ob das Auto rückwärts fahrt.
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Anfangsüberlegung zur Umrechnung:
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$`x=1-\frac{abs(sin^{-1}(g)}{45°}`$
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$`y=\frac{sin^{-1}(g}{45°}`$ |
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\ No newline at end of file |