Auslesbare-Sensorwerte.md

@@ -16,5 +16,6 @@ V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die
 Zusätzlich muss ausgelesen werden ob das Auto rückwärts fahrt.
 
 Anfangsüberlegung zur Umrechnung:  
-$`x=1-\frac{abs(sin^{-1}(g)}{45°}`$  
-$`y=\frac{sin^{-1}(g}{45°}`$
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+$`x=1-\frac{abs(sin^{-1}(orientation.z)}{45°}`$  
+$`y=\frac{sin^{-1}(orientation.z}{45°}`$  
+$`sign(\langle \begin{pmatrix}collision.x \\\ collision.y \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}x \\\ y \end{pmatrix}\rangle)`$
\ No newline at end of file