Auslesbare-Sensorwerte.md

@@ -6,10 +6,12 @@ liefert folgende Werte unter orientation.x und orientation.w:
 |  0  | -1  |-0.7 | 0.7 |
 |  1  |  0  | 0.7 | 0.7 |
 
-Der Kollitionssensor liefert in seinem Vektor die Ausrichtung der Wand mit der es eine Kollision gab.
-V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die stärke des aufpralls wiederzugeben.
+Der Kollisionssensor liefert in seinem Vektor die Ausrichtung der Wand mit der es eine Kollision gab.
+V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die stärke des Aufpralls wiederzugeben.
 
 |  N  |  S  |  O  |  W  |
 | --- | --- | --- | --- |
 |  -V |  V  |  0  |  0  |
 |  0  |  0  |  -V |  V  |
+
+Zusätzlich muss ausgelesen werden ob das Auto rückwärts fahrt.
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