Auslesbare-Sensorwerte.md

 Der Orientiertungssensor /carla/ego_vehicle/vehicle_status
-liefert folgende Werte unter orientation.z und orientation.w:
+liefert folgende Werte unter orientation.z:
 
 |  N  |    S   |  O  |  W  |
-| --- | --- | --- | --- |
-|  0  | -1  |-0.7 | 0.7 |
-|  1  |  0  | 0.7 | 0.7 |
+| --- | ------ | --- | --- |
+|  0  |-1 or 1 |-0.7 | 0.7 |
 
 Der Kollisionssensor liefert in seinem Vektor die Ausrichtung der Wand mit der es eine Kollision gab.
 V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die stärke des Aufpralls wiederzugeben.