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Der Orientiertungssensor /carla/ego_vehicle/vehicle_status
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liefert folgende Werte unter orientation.x und orientation.w:
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| N | S | O | W |
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| --- | --- | --- | --- |
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| 0 | -1 |-0.7 | 0.7 |
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| 1 | 0 | 0.7 | 0.7 |
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Der Kollitionssensor liefert in seinem Vektor die Ausrichtung der Wand mit der es eine Kollision gab.
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V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die stärke des aufpralls wiederzugeben.
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| N | S | O | W |
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| --- | --- | --- | --- |
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| -V | V | 0 | 0 |
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| 0 | 0 | -V | V | |
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