Auslesbare-Sensorwerte.md

+Der Orientiertungssensor /carla/ego_vehicle/vehicle_status
+liefert folgende Werte unter orientation.x und orientation.w:
+
+|  N  |  S  |  O  |  W  |
+| --- | --- | --- | --- |
+|  0  | -1  |-0.7 | 0.7 |
+|  1  |  0  | 0.7 | 0.7 |
+
+Der Kollitionssensor liefert in seinem Vektor die Ausrichtung der Wand mit der es eine Kollision gab.
+V ist hierbei ein beliebiger scheinbar nicht normierter Wert. Dieser scheint die stärke des aufpralls wiederzugeben.
+
+|  N  |  S  |  O  |  W  |
+| --- | --- | --- | --- |
+|  -V |  V  |  0  |  0  |
+|  0  |  0  |  -V |  V  |
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