Aufgrund einer Störung des s3 Storage, könnten in nächster Zeit folgende GitLab Funktionen nicht zur Verfügung stehen: LFS, Container Registry, Job Artifacs, Uploads (Wiki, Bilder, Projekt-Exporte). Wir bitten um Verständnis. Es wird mit Hochdruck an der Behebung des Problems gearbeitet. Weitere Informationen zur Störung des Object Storage finden Sie hier: https://maintenance.itc.rwth-aachen.de/ticket/status/messages/59-object-storage-pilot

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<!-- (c) https://github.com/MontiCore/monticore -->

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# BallTracking

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## Prerequisites
1. Ubuntu Linux 16.04 LTS or 18.04 LTS (experimental)
2. Armadillo (at least armadillo version 6.600 must be used) [Official instructions at Armadillo Website](http://arma.sourceforge.net/download.html).
3. OpenCV.


## How to Run
Generate and build the code for the EMAM model by executing:

```
bash build.sh
```

Finally, run the BallTracking-Video as follows:
```
./build/src/cpp/BallTracking
```

You can try different videos to track a yellow object or object with different color by setting the corresponding values to CVInRange-variables in _BallTracking.cpp_.