Debugging of Modules
Mithilfe von gdb sollte es möglich sein, Module zu debuggen. Das sollte eigentlich auch gar nicht so schwer sein, man muss sich nur eine Übersetzung von Zeilennummer im Module zu Zeilennummer im C++ Quelltext erstellen. Beim Anhalten sollte auch nur der Controller Thread gestoppt werden, siehe hier. Vielleicht lagert man dafür das ausführen des Moduls kurzzeitig in einen eigenen Thread aus, sodass die anderen Module weiterlaufen können (könnte aber Probleme beim stoppen und starten von Modulen geben).