Commit 1d5d03a2 authored by Han Liang's avatar Han Liang

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......@@ -7,19 +7,20 @@ standort(1,:,2)=start;
zeile=1;
page=2;
startpunkt=standort(zeile,:,page);
while startpunkt~=ziel%% Endbedingung nicht perfekt, oder bei der Testfunktion die Ausnahme, u.z. der UAV sich ganz nah von Ziel befindet, braucht UAV nur dahin direkt fliegen
%%if Bedinggung, test,ob UAV sehr nah von ziel ist.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
while startpunkt~=ziel
%%if Bedinggung, test,ob UAV sich sehr nah von ziel befindet.
if(distance(startpunkt,ziel)<10)%ich nehme an, wenn das Distanz zwischen UAV und Ziel weniger als 10 Meter ist, darf UAV direkt hinzu fliegen.
startpunkt=ziel;
else
%%startpunkt=standort(zeile,:,page);%%ob du startpunkt erneust???
zeile=zeile+1;
randPunkte=naechsteBereich(startpunkt);%ich nehme an, dass die Funktion von Anissa naechsteBereich heit.
neuGUs=sort_GU(GUs,startpunkt);
for i=1:1:(size(randPunkte,1))
testPunkt=randPunkte(i,:);
for j=1:1:(size(neuGUs,1))%ich nehme an dass GUs ein Matrix mit 3 Spalten ist.%% muss ich noch einbisschen verbessern
for j=1:1:(size(neuGUs,1))%ich nehme an dass GUs ein Matrix mit 3 Spalten ist.
if test(testPunkt,neuGUs(j,:))==1
% GUS ,die gefunden ,auf dem Page nach der TestPunkt hinzufgen
standort(zeile,:,index)=testPunkt;
......
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