ITANUPCStage.cpp 29.5 KB
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#include "ITANUPCStage.h"

#include <ITANUPConvolution.h>
#include "ITANUPConvolutionImpl.h"
#include "ITANUPCFade.h"
#include "ITANUPCHelpers.h"
#include "ITANUPCInputBuffer1.h"
#include "ITANUPCUFilter.h"
#include "ITANUPartitioningScheme.h"
#include "ITANUPCUtils.h"
#include "ITANUPCTask.h"

#include <ITAHPT.h>
#include <ITAASCIITable.h>
#include <ITADebug.h>
#include <ITAFastMath.h>

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string>

#define WITH_SEPARATED_IFFT

#define USE_BREAKPOINTS
//#define WITH_PROFILING

// Diese Prprozessordefinition "einkommentieren" um die Unterbrechung der Berechnung in den Stufen zu unterbinden
// (Nur fr Debug-Zwecke. Die Performance wird dann wesentlich schlechter!)
//#define DISABLE_CALCULATION_INTERRUPTION

CStage::CStage(const CUPartition* pPartition) 
// Standardgre fr die Queue = 16 Elemente (das sollte reichen)
: m_pPartition(pPartition),
  iPartLength(pPartition->iPartLength),
  iMultiplicity(pPartition->iMultiplicity),

  pfInput(nullptr),
  pfLeftTemp(nullptr),
  pfRightTemp(nullptr),
  pfLeftOutput(nullptr),
  pfRightOutput(nullptr),

  pCurFilter(nullptr)
{
	assert( pPartition->iLevel >= 0 );

	// DEBUG: printf("Created Stage: Level %d, Index %d\n", uiLevel, iStartIndex);

	// Felder initialisieren
	pCurTask = nullptr;
	pCurFilter = nullptr;
	pNewFilter = nullptr;
	iCrossfadeLength = 0;
	iCrossfadeFunc = ITANUPC::LINEAR;

	// Anzahl der komplexen Koeffizienten
	// (um 1 erweitert um fr SIMD-Instruktionen die 16-Byte Ausrichtung zu erhalten!)
	assert( iPartLength%2 == 0 );
	nDFTCoeffs = iPartLength + 2;
	
	// Puffer und Arrays allozieren
	// TODO: Fehler bei der Speicherallozierung abfangen
	pfInput = fm_falloc( 2 * iPartLength, true );
	pfLeftTemp = fm_falloc( 2 * iPartLength, true );
	pfRightTemp = fm_falloc( 2 * iPartLength, true );
	pfLeftOutput = fm_falloc( 2 * iPartLength, true );
	pfRightOutput = fm_falloc( 2 * iPartLength, true );

	vpfInput_F.resize(iMultiplicity, nullptr);
	for (int i=0; i<iMultiplicity; i++)
		// Allozieren und mit Nullsamples fllen
		vpfInput_F[ i ] = fm_falloc( 2 * nDFTCoeffs, true );

	// fwe: Ausgabe ist 2-Kanalig! Deshalb *2
	vpfOutput_F.resize(2*iMultiplicity, nullptr);
	for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++)
		vpfOutput_F[ i ] = fm_falloc( 2 * nDFTCoeffs, true );

	vpfLeftMix_F.reserve(iMultiplicity);
	vpfRightMix_F.reserve(iMultiplicity);

	vpfIR_F.resize(2*iMultiplicity, nullptr);

	fft.plan(ITAFFT::FFT_R2C, 2*iPartLength, pfInput, vpfInput_F[0]);
	ifft.plan(ITAFFT::IFFT_C2R, 2*iPartLength, vpfOutput_F[0], pfLeftOutput);

#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
	bDebugFirst = true;
	pafwDebug = nullptr;
#endif

	// Stufe einmessen
	measure();
}

CStage::~CStage() {
#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
	delete pafwDebug;
#endif

	fm_free(pfInput);
	fm_free(pfLeftTemp);
	fm_free(pfRightTemp);
	fm_free(pfLeftOutput);
	fm_free(pfRightOutput);

	std::for_each(vpfInput_F.begin(), vpfInput_F.end(), fm_free);
	std::for_each(vpfOutput_F.begin(), vpfOutput_F.end(), fm_free);

	printSomething();
}

void CStage::Reset() {
	// Alle Puffer mit Nullen fllen
	fm_zero(pfInput, 2*iPartLength);

	for (int i=0; i<iMultiplicity; i++)
		fm_zero(vpfInput_F[i], 2*nDFTCoeffs);

	fm_zero(pfLeftOutput, 2*iPartLength);
	fm_zero(pfRightOutput, 2*iPartLength);

	// TODO: Clear Task?
	pCurTask = nullptr;
}

double CStage::EstimatedInitalQuantum() {
	// Dominate Berechung beim Einstieg: Die Eingabe FFT
	double t = swSingleFFT.mean();
	return (t <= 0 ? 0 : swSingleFFT.mean());
}

Task* CStage::GetCurrentTask() const
{
	return pCurTask;
}

void CStage::ExchangeFilter(CUFilter* pFilter) {
	//DEBUG_PRINTF("[Stage 0x%08Xh] Exchanging to filter 0x%08Xh\n", this, pNewFilter);

	// Platzierung des Filter vermerken
	if (pFilter) pFilter->m_oState.addPrep();

	// Nchstes Filter in die Austausch-Queue einfgen
	qNewFilters.push(pFilter);
}

int CStage::Compute(Task* pTask, bool bInterruptable, int64_t iRDTSC_EndOfQuantum) {
#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
	if (bDebugFirst) {
		ITAAudiofileProperties props = { ITA_INT16, ITA_TIME_DOMAIN, 2, 44100, 0, "Up on stage, buddy!" };
		pafwDebug = ITAAudiofileWriter::create(sTag+"_out.wav", props);
		vpfDebugChannels.push_back(pfLeftOutput);
		vpfDebugChannels.push_back(pfRightOutput);
		bDebugFirst = false;
	}
#endif

#ifdef WITH_PROFILING
	//swTotal.start();
#endif

	assert( pTask );
	assert( iRDTSC_EndOfQuantum > 0 );

	int& main_sp = pTask->SSP.iMain;	// Main seq. pointer
	int& cdi_sp = pTask->SSP.iCDI;		// CDI seq. pointer

	// Sicherheitschecks
	// TEST: Attempt to use locked stage with a different task
	assert( !pCurTask || ((pTask == pCurTask) && (pTask->pStage == this)) );
		
	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PREPARE) {
		/*
			Prfen, ob die rechen-intensivste Operation in dieser Sektion, die FFT,
			noch innerhalb der Deadline gerechnet werden kann. Falls nicht, so wird
			der Task erst gar nicht angefangen
		*/
		bool bContinue = false;

		double dEstimatedDuration = swSingleFFT.mean();
		if (dEstimatedDuration <= 0)
			// Kein bisheriger Messwert vorhanden -> Auf jedenfall rechnen...
			bContinue = true;
		else
			if ((ITAHPT_now() + toTimerTicks(dEstimatedDuration)) < iRDTSC_EndOfQuantum) bContinue = true;

		if (!bInterruptable) bContinue = true;
			
		if (bContinue) {

			// Stufe sperren!
			pCurTask = pTask;
			pTask->pStage = this;

			/* +-----------------------------------------------------------------------+
			   | Die geschtze Laufzeit fr diese Sektion liegt innerhalb des Quantums |
			   | Berechnung durchfhren...                                             |
			   +-----------------------------------------------------------------------+ */
			
			// Startzeit vermerken
			pTask->iRDTSCStart = ITAHPT_now();

			/* 1. Vorherigen Datenblock in die linke Pufferhlfte und
				  neue Daten in die rechte Pufferhlfte kopieren */

			fm_copy(pfInput, pfInput+iPartLength, iPartLength);
            pTask->pInput->getInputBuffer()->get(pfInput + iPartLength,
												 pTask->iInputOffset,
												 iPartLength);

			/* 2. In den Frequenzbereich transformierte Eingangsdaten vorheriger 
				  Berechnungen im Pufferarray zyklisch weiterschieben (shiften)

				  Alle bereits transformierten Eingabesignale im Spektralbereich
				  jeweils an den nchsthheren Blockfalter weitergeben und die des
				  ranghchsten Falters als Ziel fr die neuen Eingangsdaten im
				  Frequenz bereich verwenden. Stille-Flags werden mit vertauscht. */

			float* pfTemp = vpfInput_F[iMultiplicity-1];
			for (unsigned i=iMultiplicity-1; i>0; i--)
				vpfInput_F[i] = vpfInput_F[i-1];
			vpfInput_F[0] = pfTemp;

			/* 3. FFT der neuen Eingangsdaten berechnen
			      
				  Hinweis: Durch der durchschieben der Pufferzeiger ist das Ziel fr die
						   FFT nun nicht mehr das vorauf die FFT geplant wurde.
						   Deshalb muss sie unter Zuhilfenahme des fftw3-Guru-Interface
						   auf ein anderes Zielarray ausgefhrt werden */

			// Powersaver: FFT nur rechnen, wenn keine Stille vorhanden

			swSingleFFT.start();
			fft.execute(pfInput, vpfInput_F[0]);
			swSingleFFT.stop();
			
			/* 4. Weiteren Berechnungspfad bestimmen */

			// Neuste gewnschte Filterkomponente holen...
			// Wichtig: Bei allen die 'berschrieben' wurden,
			//          muss der Placement-RC zurckgesetzt werden.

			// TODO: Dieser Code muss noch getestet werden!

			// Test auf neue Filter nur dann durchfhren, wenn der Trigger signalisiert wurde
			// oder gar kein Trigger zuordnet ist (dies wird in der TriggerWatch realisiert).
			//if (m_oTriggerWatch.fire())
			{
				CUFilter* pTempFilter = nullptr;
				CUFilter* pPrevFilter = nullptr;
				bool bNewFilters = false;

				// Konsumiere alle bis auf die Letzte.
				while (qNewFilters.try_pop(pTempFilter)) {
					bNewFilters = true;

					DEBUG_PRINTF("[Stage 0x%08Xh] Popped next filter 0x%08Xh\n", this, pTempFilter);
					if (pPrevFilter) pPrevFilter->m_oState.removePrep();
					pPrevFilter = pTempFilter;
				}

				if (bNewFilters) {
					pNewFilter = pPrevFilter;
				}
			}

			if (pNewFilter == pCurFilter) {
				main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH1;
				pTask->dEstMinQuantum = (pNewFilter ? swSingleConvolution.mean() : 0);
			} else {
				if (!pCurFilter && pNewFilter) main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH2_LOAD;
				if (pCurFilter && !pNewFilter) main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH3;
				if (pCurFilter && pNewFilter) main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH4_CDI_OLD;
				pTask->dEstMinQuantum = swSingleConvolution.mean();
			}

			// CDI-Sequence-Pointer des Task initialisieren
			cdi_sp = 0;

			// TODO: Hier muss der Spezialfall rein
			// Geschtzte nchste Bearbeitungszeit: Faltung
			assert( pTask->dEstMinQuantum >= 0 );
			//if (pTask->dEstMinQuantum < 0) pTask->dEstMinQuantum = 0;

		} else {
			// Selbst die eingngliche FFT passt nicht ins Zeitbudget
			// No run. Geschtzte nchste Bearbeitungszeit: FFT
			pTask->dEstMinQuantum = swSingleFFT.mean();
			assert( pTask->dEstMinQuantum >= 0 );
			//if (pTask->dEstMinQuantum < 0) pTask->dEstMinQuantum = 0;
		}
	}

	/* +------------------------------------------------------+
	   | 1. Berechnungspfad: Kein Austausch der Impulsantwort |
	   +------------------------------------------------------+ */

	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PATH1) {

		if (!pCurFilter) {
			// Direkt Nullen in die Ausgabe schreiben
			fm_zero(pfLeftOutput, iPartLength);
			fm_zero(pfRightOutput, iPartLength);

			// Berechnung dieses Tasks ist abgeschlossen!
			return updateTask(TASK_CALCULATION_COMPLETED);

		} else {
			int iResult = convolveDownmixIFFT(pTask, bInterruptable, iRDTSC_EndOfQuantum);
			return updateTask(iResult);
			/*
			if (iResult == TASK_DEADLINE_EXCEEDED) {
				return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;
			}

			if (uiResult == TASK_CALCULATION_COMPLETED) {
				// DEBUG: Ergebnis schreiben...
#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
				pafwDebug->write(iPartLength, vpfDebugChannels);
#endif

				// Berechnung dieses Tasks ist abgeschlossen!
				pTask->iRDTSCEnd = ITAHPT_now();	// Zeit der Fertigstellung vermerken
				iCurrentTaskID = 0;
				main_sp = Stage::SequencePointer::COMPLETED;
				return TASK_CALCULATION_COMPLETED;
			}
			*/
		}
	}

	/* +-------------------------------------------------------------+
	   | 2. Berechnungspfad: IR-Austausch: Neue IR != 0, Alte IR = 0 |
	   +-------------------------------------------------------------+ */

	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PATH2_LOAD) {
		// Neues Filter sperren
		assert( pNewFilter );
		pNewFilter->m_oState.xchangePrep2Use();

		// Zugriffszeiger die Teile der neuen IR laden
		for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++)
			vpfIR_F[i] = pNewFilter->vpfPartSpecData[i];

		assert( !pCurFilter );
		pCurFilter = pNewFilter;
		main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH2_CDI;
	}

	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PATH2_CDI) {	
		// Nur mit der neuen Impulsantwort Falten, spektral Mischen
		// und Rcktransformieren // (Ergebnis in pfLeftOutput/pfRightOutput speichern)
		int iResult = convolveDownmixIFFT(pTask, bInterruptable, iRDTSC_EndOfQuantum);

		if (iResult == TASK_CALCULATION_COMPLETED) {
			// Faltungsergebnis einblenden (falls berblendlnge > 0)
			if (iCrossfadeLength > 0) {
				fade_in(pfLeftOutput, iCrossfadeLength, iCrossfadeFunc);
				fade_in(pfRightOutput, iCrossfadeLength, iCrossfadeFunc);
			}

			// DEBUG: Ergebnis schreiben...
#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
			pafwDebug->write(iPartLength, vpfDebugChannels);
#endif
		}
		
		return updateTask(iResult);
	}

	/* +-------------------------------------------------------------+
	   | 3. Berechnungspfad: IR-Austausch: Neue IR = 0, Alte IR != 0 |
	   +-------------------------------------------------------------+ */

	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PATH3) {
		// Alte Impulsantwort Falten, spektral Mischen, Rcktransformieren
		// (Ergebnis in pfLeftOutput/pfRightOutput speichern)
		int iResult = convolveDownmixIFFT(pTask, bInterruptable, iRDTSC_EndOfQuantum);
		
		//if (iResult == TASK_DEADLINE_EXCEEDED) return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;

		/* Wozu?
		if (iResult == TASK_DEADLINE_EXCEEDED) {
			// Zugriffszeiger die Teile der neuen IR setzen
			for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++) vpfIR_F[i] = 0;

			// Altes Filter entsperren
			pCurFilter->m_oState.removeUse();

			// Impulsantwort aktualisieren
			assert( !pNewFilter );
			pCurFilter = pNewFilter;

			return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;
		}
		*/

		if (iResult == TASK_CALCULATION_COMPLETED) {
			// Faltungsergebnis ausblenden (falls berblendlnge > 0)
			if (iCrossfadeLength > 0) {
				fade_out(pfLeftOutput, iCrossfadeLength, iCrossfadeFunc);
				fade_out(pfRightOutput, iCrossfadeLength, iCrossfadeFunc);
			}

			// Zugriffszeiger die Teile der neuen IR setzen
			for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++) vpfIR_F[i] = 0;

			// Altes Filter entsperren
			pCurFilter->m_oState.removeUse();

			// Impulsantwort aktualisieren
			assert( !pNewFilter );
			pCurFilter = pNewFilter;

			// DEBUG: Ergebnis schreiben...
#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
			pafwDebug->write(iPartLength, vpfDebugChannels);
#endif
		}

		return updateTask(iResult);
	}

	/* +--------------------------------------------------------------+
	   | 4. Berechnungspfad: IR-Austausch: Neue IR != 0, Alte IR != 0 |
	   +--------------------------------------------------------------+ */

	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PATH4_CDI_OLD) {
		if (iCrossfadeLength == 0) {
			/* Wichtig: Folgender Spezialfall ist zu beachten:
			            berblendlnge == 0. In diesem Falle wird das
						Faltungsergebnis mit der alten IR nicht bentigt. */

			// Neues Filter sperren
			pNewFilter->m_oState.xchangePrep2Use();

			// Zugriffszeiger die Teile der neuen IR laden
			for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++) 
				vpfIR_F[i] = pNewFilter->vpfPartSpecData[i];

			// Altes Filter entsperren
			pCurFilter->m_oState.removeUse();

			// Impulsantwort aktualisieren
			assert( pNewFilter );
			pCurFilter = pNewFilter;

			main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH4_CDI_NEW;

		} else {
			// Alte Impulsantwort Falten, spektral Mischen, Rcktransformieren
			// (Ergebnis in _pfLeftTemp/_pfRightTemp speichern)
			int iResult = convolveDownmixIFFT(pTask, bInterruptable, iRDTSC_EndOfQuantum, false);

			if (iResult == TASK_DEADLINE_EXCEEDED) return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;

			// Geschtzte nchste Bearbeitungszeit vermerken
			// (Muss hier geschehen, da CDI nach diesem Punkt nochmals aufgerufen wird)
			pTask->dEstMinQuantum = swSingleConvolution.mean();
			if (pTask->dEstMinQuantum < 0) pTask->dEstMinQuantum = 0;

			/* Wozu?
			if (iResult == TASK_DEADLINE_EXCEEDED) {
				// Wichtig: Noch den Austausch der IRs vollziehen!

				// Zugriffszeiger die Teile der neuen IR laden
				for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++) 
					vpfIR_F[i] = pNewFilter->vpfPartSpecData[i];

				// Altes Filter entsperren
				--pCurFilter->rcUseRefCount;

				// Impulsantwort aktualisieren
				pCurFilter = pNewFilter;

				return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;
			}
			*/

			if (iResult == TASK_CALCULATION_COMPLETED) {
				// Neues Filter sperren
				assert( pNewFilter );
				pNewFilter->m_oState.xchangePrep2Use();

				// Zugriffszeiger die Teile der neuen IR laden
				for (int i=0; i<2*iMultiplicity; i++)
					vpfIR_F[i] = pNewFilter->vpfPartSpecData[i];

				// Altes Filter entsperren
				pCurFilter->m_oState.removeUse();

				// Impulsantwort aktualisieren
				pCurFilter = pNewFilter;

				// Nchster Schritt: Mit neuer Impulsantwort falten
				// (CDI-Sequence-Pointer des Task zurcksetzen)
				cdi_sp = 0;
				main_sp = CStage::CSequencePointer::PATH4_CDI_NEW;
			}
		}
	}

	if (main_sp == CStage::CSequencePointer::PATH4_CDI_NEW) {
		// Alte Impulsantwort Falten, spektral Mischen, Rcktransformieren
		// (Ergebnis in pfLeftOutput/pfRightOutput speichern)
		int iResult = convolveDownmixIFFT(pTask, bInterruptable, iRDTSC_EndOfQuantum);

		//if (iResult == TASK_DEADLINE_EXCEEDED) return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;

		if (iResult == TASK_CALCULATION_COMPLETED) {
			if (iCrossfadeLength > 0) {
				// Beide Faltungsergebnisse ineinander berblenden
				crossfade(pfLeftOutput, pfLeftTemp, iCrossfadeLength, iCrossfadeFunc);
				crossfade(pfRightOutput, pfRightTemp, iCrossfadeLength, iCrossfadeFunc);
			}
	
			// DEBUG: Ergebnis schreiben...
#ifdef STAGE_RECORD_OUTPUT
			pafwDebug->write(iPartLength, vpfDebugChannels);
#endif
		}

		return updateTask(iResult);
	}

	// Task konnte nicht fertiggestellt werden. Zhler der Unterbrechungen erhhen
	++pTask->nInterruptions;

	return TASK_QUANTUM_EXCEEDED;
}

inline int CStage::convolveDownmixIFFT(Task* pTask, bool bInterruptable, int64_t iRDTSC_EndOfQuantum, bool bDestOutput) {
	/* Wichtig:
	   
	   Hier ist ein Power-Saver eingebaut:
	   
	   - Nullzeiger-Impulsantwortteile werden nicht gefaltet
	   - Es wird nur das gemischt, was berechnet wurde

	*/

	assert( iRDTSC_EndOfQuantum > 0 );

	const int MIX = 2*iMultiplicity;
	const int IFFT = MIX+1;
	ITATimerTicks ttNow;
	//bool bContinue;
	int& sp = pTask->SSP.iCDI;	// Sequence-pointer Referenz

	// -= Test auf Deadlock-Abbruch =------------------------------
	ttNow = ITAHPT_now();
	if (ttNow >= pTask->iRDTSCDeadline) return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;
	// ------------------------------------------------------------

	if (sp < MIX) {
		// Im Spektralbereich falten
		if (sp == 0) {
			vpfLeftMix_F.clear();
			vpfRightMix_F.clear();
		}

		for (; sp<2*iMultiplicity; sp++) {
			// Alle zu Zeiger auf zu einmischende Puffer in _ppfMix_F sammeln

			// Falls der Zugriffszeiger auf die spektralen Daten der
			// Nullzeiger ist, so werden die spektralen Daten als Null
			// angenommen. Es mu nicht gefaltet werden.
			
			// Powersaver: Komplexe Faltung berspringen, falls Stille vorliegt.
			// TODO-Powersaver: if ((_vpfIR_F[sp] != 0) && (!_vbInputSilence_F[sp])) {
			if (vpfIR_F[sp] != 0) {
				// Zeitquantum berprfen
				bool bRun = false;

				double dEstimatedDuration = swSingleConvolution.mean();
				if (dEstimatedDuration <= 0)
					// Kein bisheriger Messwert vorhanden -> Auf jedenfall rechnen...
					bRun = true;
				else
					if ((ITAHPT_now() + toTimerTicks(dEstimatedDuration)) < iRDTSC_EndOfQuantum) bRun = true;

				if (!bInterruptable) bRun = true;

				if (!bRun) return TASK_QUANTUM_EXCEEDED;
			
				swSingleConvolution.start();
				fm_cmul_x(vpfOutput_F[sp], vpfInput_F[sp/2], vpfIR_F[sp], nDFTCoeffs);
				swSingleConvolution.stop();

				if ((sp % 2) == 0) // Linker Kanal?
					vpfLeftMix_F.push_back(vpfOutput_F[sp]);
				else
					vpfRightMix_F.push_back(vpfOutput_F[sp]);
			} else 
				// Teil ist Null
				if (sp < 2) {
					// _vpfOutput_F[0] ist immer dabei (ntig wegen IFFT)
					fm_zero(vpfOutput_F[sp], nDFTCoeffs*2);

					if ((sp % 2) == 0) // Linker Kanal?
						vpfLeftMix_F.push_back(vpfOutput_F[sp]);
					else
						vpfRightMix_F.push_back(vpfOutput_F[sp]);
				}
		}


		// Nchste Aufgabe: Spektral zusammenmischen
		// Wichtig: Kein sp++! Dies geschah schon in der for-Schleife!
	}

	// Geschtzte nchste Bearbeitungszeit: IFFT
#ifdef WITH_SEPARATED_IFFT	
	pTask->dEstMinQuantum = swSingleIFFT.mean();
	if (pTask->dEstMinQuantum < 0) pTask->dEstMinQuantum = 0;
#else
	pTask->dEstMinQuantum = swCompleteIFFT.mean();
	if (pTask->dEstMinQuantum < 0) pTask->dEstMinQuantum = 0;
#endif

	// -= Test auf Deadlock-Abbruch =------------------------------
	ttNow = ITAHPT_now();
	if (ttNow >= pTask->iRDTSCDeadline) return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;
	// ------------------------------------------------------------

	if (sp == MIX) {
		// Faltungsergebnisse im Spektralbereich mischen
		// Hinweis: Hier keine Unterbrechbarkeit, da die Mischoperation sehr kurz ist

		ITANUPCFVMix(vpfLeftMix_F, nDFTCoeffs*2);
		ITANUPCFVMix(vpfRightMix_F, nDFTCoeffs*2);

		// Nchste Aufgabe: Spektral zusammenmischen
		sp++;
	}

	// -= Test auf Deadlock-Abbruch =------------------------------
	ttNow = ITAHPT_now();
	if (ttNow >= pTask->iRDTSCDeadline) return TASK_DEADLINE_EXCEEDED;
	// ------------------------------------------------------------

#ifdef WITH_SEPARATED_IFFT

	// Neuer Code: Separierte Ausgabe-IFFTs
	if (sp == IFFT) {
		// Zeitquantum berprfen
		bool bRun = false;

		double dEstimatedDuration = swSingleIFFT.mean();
		if (dEstimatedDuration <= 0)
			// Kein bisheriger Messwert vorhanden -> Auf jedenfall rechnen...
			bRun = true;
		else
			if ((ITAHPT_now() + toTimerTicks(dEstimatedDuration)) < iRDTSC_EndOfQuantum) bRun = true;

		if (!bInterruptable) bRun = true;

		if (!bRun) return TASK_QUANTUM_EXCEEDED;

		// Ergebnisse durch die Lnge teilen (siehe Theorie!)
		// Hinweis: Korrekt am 12.2.2005: Der Faktor war falsch. Es mu
		//          hier 1/(2*iPartLength) lauten! Trotzdem nochmal die Theorie prfen 
		fm_mul(vpfOutput_F[0], 1/(2*(float) iPartLength), nDFTCoeffs*2);
		
		swSingleIFFT.start();
		// IFFT des linken Kanals berechnen und Ergebnis im Ausgabepuffer speichern
		if (bDestOutput) {
			ifft.execute(vpfOutput_F[0], pfLeftOutput);
		} else {
			// Ausgabe in die temporren Puffer, mittels des fftw3-Guru-Interface:
			ifft.execute(vpfOutput_F[0], pfLeftTemp);
		}
		swSingleIFFT.stop();

		// Nchster Punkt: Ausgabe fr rechten Kanal
		sp++;
	}

	if (sp == IFFT+1) {
		// Zeitquantum berprfen
		bool bRun = false;

		double dEstimatedDuration = swSingleIFFT.mean();
		if (dEstimatedDuration <= 0)
			// Kein bisheriger Messwert vorhanden -> Auf jedenfall rechnen...
			bRun = true;
		else
			if ((ITAHPT_now() + toTimerTicks(dEstimatedDuration)) < iRDTSC_EndOfQuantum) bRun = true;

		if (!bInterruptable) bRun = true;

		if (!bRun) return TASK_QUANTUM_EXCEEDED;

		// Ergebnisse durch die Lnge teilen (siehe Theorie!)
		// Hinweis: Korrekt am 12.2.2005: Der Faktor war falsch. Es mu
		//          hier 1/(2*iPartLength) lauten! Trotzdem nochmal die Theorie prfen 
		fm_mul(vpfOutput_F[1], 1/(2*(float) iPartLength), nDFTCoeffs*2);
		
		swSingleIFFT.start();
		// IFFT des linken Kanals berechnen und Ergebnis im Ausgabepuffer speichern
		if (bDestOutput) {
			//fftwf_execute(_right_ifft);
#ifdef USE_FFTBROKER
			fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[1], pfRightOutput);
#endif
#ifdef USE_ITAFFT
			ifft.execute(vpfOutput_F[1], pfRightOutput);
#endif
		} else {
			// Ausgabe in die temporren Puffer, mittels des fftw3-Guru-Interface:
#ifdef USE_FFTBROKER
			fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[1], pfRightTemp);
#endif
#ifdef USE_ITAFFT
			ifft.execute(vpfOutput_F[1], pfRightTemp);
#endif
		}
		swSingleIFFT.stop();

		// Berechnung abgeschlossen!
		sp = CStage::CSequencePointer::CDI_COMPLETED;
		return TASK_CALCULATION_COMPLETED;
	}
	
#else

	// Alter Code:

	if (sp == IFFT) {
		// Zeitquantum berprfen
		bool bRun = false;

		double dEstimatedDuration = swCompleteIFFT.mean();
		if (dEstimatedDuration <= 0)
			// Kein bisheriger Messwert vorhanden -> Auf jedenfall rechnen...
			bRun = true;
		else
			if ((ITAHPT_now() + toTimerTicks(dEstimatedDuration)) < iRDTSC_EndOfQuantum) bRun = true;

		if (!bInterruptable) bRun = true;


		if (!bRun) return TASK_QUANTUM_EXCEEDED;

		// Ergebnisse durch die Lnge teilen (siehe Theorie!)
		// Hinweis: Korrekt am 12.2.2005: Der Faktor war falsch. Es mu
		//          hier 1/(2*iPartLength) lauten! Trotzdem nochmal die Theorie prfen 
		fm_mul(vpfOutput_F[0], 1/(2*(float) iPartLength), nDFTCoeffs*2);
		fm_mul(vpfOutput_F[1], 1/(2*(float) iPartLength), nDFTCoeffs*2);

		swCompleteIFFT.start();

		// IFFT berechnen und Ergebnis im Ausgabepuffer speichern
		if (bDestOutput) {
			//fftwf_execute(_left_ifft);
			//fftwf_execute(_right_ifft);
			fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[0], pfLeftOutput);
			fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[1], pfRightOutput);
		} else {
			// Ausgabe in die temporren Puffer, mittels des fftw3-Guru-Interface:
			fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[0], pfLeftTemp);
			fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[1], pfRightTemp);
		}

		swCompleteIFFT.stop();

		// TRACEN
		//TRACE_BUFFER("pfLeftOutput", pfLeftOutput, iPartLength, 3);
		//TRACE_BUFFER("pfRightOutput", pfRightOutput, iPartLength, 3);

		sp = CStage::CSequencePointer::CDI_COMPLETED;
		return TASK_CALCULATION_COMPLETED;
	}

#endif // WITH_SEPARATED_IFFT

	return TASK_QUANTUM_EXCEEDED;
}

void CStage::measure() {
	const int iCycles = 5;

	// FFT
	for (int i=0; i<iCycles; i++) {
		swSingleFFT.start();
#ifdef USE_FFTBROKER
		fftwf_execute_dft_r2c(fft, pfInput, (fftwf_complex*) vpfInput_F[0]);
#endif
#ifdef USE_ITAFFT
		fft.execute(pfInput, vpfInput_F[0]);
#endif
		swSingleFFT.stop();
	}

	// Faltung
	for (int i=0; i<iCycles; i++) {
		swSingleConvolution.start();
		// Hinweis: Da noch keine IR zugeordnet ist, wird hier Input mit Input gefaltet!
		fm_cmul_x(vpfOutput_F[0], vpfInput_F[0], vpfInput_F[0], nDFTCoeffs);
		swSingleConvolution.stop();
	}

	// IFFT
	for (int i=0; i<iCycles; i++) {
#ifdef WITH_SEPARATED_IFFT

		swSingleIFFT.start();
#ifdef USE_FFTBROKER
		fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[0], pfLeftOutput);
#endif
#ifdef USE_ITAFFT
		ifft.execute(vpfOutput_F[0], pfLeftOutput);
#endif
		swSingleIFFT.stop();

#else
		swCompleteIFFT.start();
		fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[0], pfLeftOutput);
		fftwf_execute_dft_c2r(ifft, (fftwf_complex*) vpfOutput_F[1], pfRightOutput);
		swCompleteIFFT.stop();
#endif
	}

/*
	printf("Stage %d^%d estimated runtimes: FFT = %0.3f, Conv = %0.3f, IFFT = %0.3f\n",
#ifdef WITH_SEPARATED_IFFT
		iPartLength, iMultiplicity, swSingleFFT.mean() * 1000000, swSingleConvolution.mean() * 1000000, swSingleIFFT.mean() * 1000000);
#else
		iPartLength, iMultiplicity, swSingleFFT.mean() * 1000000, swSingleConvolution.mean() * 1000000, swCompleteIFFT.mean() * 1000000);
#endif
*/
}


void CStage::printSomething() {
		// Profiling-Informationen ausgeben
#ifdef WITH_PROFILING
	char buf[1024];
	sprintf(buf, "\nStufe \"%s\", Partlength %d, Multiplicity %d:\n\n",
		    sTag.c_str(), iPartLength, iMultiplicity);
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);
	sprintf(buf, "\t\tMin\tAvg\tMax\tVar\n");
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);
	sprintf(buf, "\tFFT\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.8f\n",
		    swFFT.minimum()*1000000, swFFT.mean()*1000000, swFFT.maximum()*1000000, swFFT.variance());
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);

	sprintf(buf, "\tConv\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.8f\n",
		    swConvolution.minimum()*1000000, swConvolution.mean()*1000000, swConvolution.maximum()*1000000, swConvolution.variance());
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);

	sprintf(buf, "\tMix\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.8f\n",
		    swMix.minimum()*1000000, swMix.mean()*1000000, swMix.maximum()*1000000, swMix.variance());
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);

	sprintf(buf, "\tIFFT\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.8f\n\n",
		    swIFFT.minimum()*1000000, swIFFT.mean()*1000000, swIFFT.maximum()*1000000, swIFFT.variance());
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);

	sprintf(buf, "\tTotal\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.3f ns\t%0.8f\n\n\n",
		    swTotal.minimum()*1000000, swTotal.mean()*1000000, swTotal.maximum()*1000000, swTotal.variance());
	//OutputDebugString(buf);
	printf(buf);
#endif

/*
	printf("\tSingle input FFT:  \t%0.3f us (Stddrv. %0.3f us)\n", swSingleFFT.mean() * 1000000, swSingleFFT.std_deviation() * 1000000);
	printf("\tSingle convolution:\t%0.3f us (Stddrv. %0.3f us)\n", swSingleConvolution.mean() * 1000000, swSingleConvolution.std_deviation() * 1000000);
#ifdef WITH_SEPARATED_IFFT
	printf("\tSingle output IFFT:\t%0.3f us (Stddrv. %0.3f us)\n", swSingleIFFT.mean() * 1000000, swSingleIFFT.std_deviation() * 1000000);
#else
	printf("\tDual output IFFT:  \t%0.3f us (Stddrv. %0.3f us)\n", swCompleteIFFT.mean() * 1000000, swCompleteIFFT.std_deviation() * 1000000);
#endif
	printf("\n\n");
*/

/*
	printf("Stage-%d^%d:\n\n", iPartLength, iMultiplicity);


	ITAASCIITable T(3, 5);
	T.setColumnTitle(0, "Operation");
	T.setColumnTitle(1, "min [us]");
	T.setColumnTitle(2, "avg [us]");
	T.setColumnTitle(3, "max [us]");
	T.setColumnTitle(4, "std [us]");

	T.setContent(0, 0, "Single input FFT");
	T.setContent(0, 1, DoubleToString(swSingleFFT.minimum() * 1000000, 3));
	T.setContent(0, 2, DoubleToString(swSingleFFT.mean() * 1000000, 3));
	T.setContent(0, 3, DoubleToString(swSingleFFT.maximum() * 1000000, 3));
	T.setContent(0, 4, DoubleToString(swSingleFFT.std_deviation() * 1000000, 3));

	T.setContent(1, 0, "Single convolution");
	T.setContent(1, 1, DoubleToString(swSingleConvolution.minimum() * 1000000, 3));
	T.setContent(1, 2, DoubleToString(swSingleConvolution.mean() * 1000000, 3));
	T.setContent(1, 3, DoubleToString(swSingleConvolution.maximum() * 1000000, 3));
	T.setContent(1, 4, DoubleToString(swSingleConvolution.std_deviation() * 1000000, 3));

#ifdef WITH_SEPARATED_IFFT
	T.setContent(2, 0, "Single output IFFT");
	T.setContent(2, 1, DoubleToString(swSingleIFFT.minimum() * 1000000, 3));
	T.setContent(2, 2, DoubleToString(swSingleIFFT.mean() * 1000000, 3));
	T.setContent(2, 3, DoubleToString(swSingleIFFT.maximum() * 1000000, 3));
	T.setContent(2, 4, DoubleToString(swSingleIFFT.std_deviation() * 1000000, 3));
#else
	T.setContent(2, 0, "Dual output IFFT");
	T.setContent(2, 1, DoubleToString(swCompleteIFFT.minimum() * 1000000, 3));
	T.setContent(2, 2, DoubleToString(swCompleteIFFT.mean() * 1000000, 3));
	T.setContent(2, 3, DoubleToString(swCompleteIFFT.maximum() * 1000000, 3));
	T.setContent(2, 4, DoubleToString(swCompleteIFFT.std_deviation() * 1000000, 3));
#endif

	std::cout << T.toString() << std::endl;
*/
}

int CStage::updateTask(int iResult) {
	switch (iResult) {

	case TASK_CALCULATION_COMPLETED:
		{
			pCurTask->iRDTSCEnd = ITAHPT_now();	// Zeit der Fertigstellung vermerken
			pCurTask->SSP.iMain = CStage::CSequencePointer::COMPLETED;
			pCurTask = nullptr;	// Stufe wieder frei
		}
		break;


	case TASK_QUANTUM_EXCEEDED:
		{
			// Task bleibt auf der Stufe
		}
		break;

	case TASK_DEADLINE_EXCEEDED:
		{
			// Task verwerfen
			pCurTask->iRDTSCEnd = ITAHPT_now();	// Zeit des Abbruchs vermerken
			pCurTask->SSP.iMain = CStage::CSequencePointer::COMPLETED;
			pCurTask = nullptr;	// Stufe wieder frei

			// Ausgabe Nullen?
		}
		break;

	default:
		assert( false );
	}

	return iResult;	
}