Affordance.struct 626 Bytes
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package dp.subcomponents;

struct Affordance {
    Q(-0.5rad:0.001rad:0.5rad)  angle;
5

6 7 8 9 10
    Q(-7m : 0.01m : -2.5m)     toMarkingL;
    Q(-2m : 0.01m : 3.5m)      toMarkingM;
    Q(2.5m : 0.01m : 7m)       toMarkingR;
    Q(0m : 0.1m : 75m)         distL;
    Q(0m : 0.1m : 75m)         distR;
11

12 13 14 15 16 17 18
    Q(-9.5m : 0.01m : -4m)     toMarkingLL;
    Q(-5.5m : 0.01m : -0.5m)   toMarkingML;
    Q(0.5m : 0.01m : 5.5m)     toMarkingMR;
    Q(4m : 0.01m : 9.5m)       toMarkingRR;
    Q(0m : 0.1m : 75m)         distLL;
    Q(0m : 0.1m : 75m)         distMM;
    Q(0m : 0.1m : 75m)         distRR;
19

20
    Q(0 : 0.1 : 1)             fast;
21
}