Aufgrund eines Security Updates wird GitLab heute, den 13.04. zwischen 8:00 und 9:00 Uhr kurzzeitig nicht zur Verfügung stehen. / Due to a security update, GitLab will be temporarily unavailable tomorrow, 13.04. between 8:00am and 9:00am.

Drivercontroller.emadl 305 Bytes
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package dp.subcomponents;

component Drivercontroller {
    ports
	    in Q(0:1)^{13,1,1} affordanceIn,
	    out Q(0:1)^{3,1,1} commandsOut;

	implementation Math {
	    commandsOut(1,1,1)=0.5;  // steering
        commandsOut(2,1,1)=0.8;  // acceleration
        commandsOut(3,1,1)=0.0;  // brake
    }
}