diff --git a/notebooks/V10_kalmanfilter_demonstration.ipynb b/notebooks/V10_kalmanfilter_demonstration.ipynb
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     "om = Ts\n",
     "F = np.array([[cos(om),sin(om)],\n",
     "              [-sin(om),cos(om)]])\n",
-    "G = np.array([[0,0],[0,0]])\n",
-    "C = np.array([[1,0],[0,0]]) # hier 4-Dimensional, aber erfüllt die gleiche Aufgabe wie C im oberen Code-Block\n",
-    "Q = np.array([[3.25e-06, 6.50e-05], # höhere Werte => geringere Berücksichtigung der Messung\n",
-    "            [6.50e-05, 1.30e-03]])\n",
-    "R = np.array([[0.01,0],[0,0.01]]) # höhere Werte => geringere Berücksichtigung der Messung\n",
+    "G = np.array([[0,0],\n",
+    "              [0,0]])\n",
+    "C = np.array([[1,0],\n",
+    "              [0,0]]) # hier 2x2, aber erfüllt die gleiche Aufgabe wie C im oberen Code-Block\n",
+    "Q = np.array([[3.25e-06, 6.50e-05],\n",
+    "            [6.50e-05, 1.30e-03]]) # höhere Werte => geringere Berücksichtigung der Messung\n",
+    "R = np.array([[0.01,0],\n",
+    "              [0,0.01]]) # höhere Werte => geringere Berücksichtigung der Messung\n",
     "xo = np.array([0,0.5])\n",
-    "Pk = np.array([[100,0],[0,100]]) # höhere Werte => geringere Berücksichtigung des Ausgangszustandes xo\n",
+    "Pk = np.array([[100,0],\n",
+    "               [0,100]]) # höhere Werte => geringere Berücksichtigung des Ausgangszustandes xo\n",
     "\n",
     "c1 = UnknownWaveSource(1,0,0.5,1,0) # Wellen-Funktion\n",
     "c2 = Noise(1,2,0.4) # Ausgabe Sensor\n",